Воевода – военачальник, командир княжеских дружин. Термин этот известен на Руси с X века, а впервые упоминается в летописном рассказе о походе князя Святослава (960-е годы). В XI-XIV веках это слово почти выходит из употребления, так как армия киевских князей, единая армия, распалась на мелкие княжеские дружины. Однако главнокомандующий русскими войсками в Куликовской битве (1380г.) князь Боброк-Волынец в летописи был назван воеводой.
Должность воеводы не была постоянной. Воеводы назначались по мере надобности для предводительства в походе. Они назывались полковыми воеводами. Над ними был старший воевода, он назывался дворовый. Последним дворовым воеводой был во время правления Петра I князь Василий Голицын. Полковой воевода был лично ответственен перед великим князем (царем) и за нарушение своих обязанностей подвергался суровому наказанию. Об этом в документах есть запись Г. Котошихина: «На площади перед посольским приказом бьют кнутьем, а иных казнят смертию, а у иных отнимают честь и поместья и ссылают в ссылку в Сибирь».
Кроме полковых воевод, со времени Петра I были еще и городовые воеводы, наместники государя в городах. Появление городовых воевод было вызвано строительством новых городов на окраинах с целью защиты их от нападения неприятеля. Балахна была окраинным городом, и здесь в 1536 году была построена крепость. Из справочника М.И. Карташовой об известных балахнинцах мы узнали имена 22 балахнинских городовых воевод. Из них 19 служили воеводами в XVII веке. (Один - Степан Голенищев - за измену Родине был повешен). Три человека были воеводами в XVIII веке – Фаддей Демидов, Алексей Крапивин, Александр Линев. Городовой воевода назначался разрядным приказом, ведавшим военными делами, утверждался царем и боярской думой, при этом воеводе вручалось знамя по прямому указу царя (шелковое, с изображением святых).
Воевода управлял городом и уездом. Ведал военными, финансовыми, судебными, поместными делами. Управлял через приказную избу, во главе которой стоял дьяк, присланный из Москвы. В приказной избе хранились все документы, печать, государева казна. В случае нападения неприятеля воевода собирал войско и командовал им. Поэтому он вел учет служивых людей, проводил смотры, отправлял на военную службу по первому требованию разрядного приказа. В его ведении были стрельцы, пушкари, ему подчинялся комендант крепости, все городские учреждения. Он следил за сбором налогов и даже контролировал личную жизнь местного населения.
На место воеводы претендовали бояре, дворяне, дети боярские. Они подавали на имя царя челобитную, просили назначить на воеводство, чтобы «покормиться», при этом получали поместья и денежные оклады. Обычно воевода назначался городовым под старость, когда уже отслужил в полках, на 2-3 года. Объем власти воевод был широк, но власть не была способна эффективно выполнять свои функции. Кормление хоть и было упразднено, но процветало, да и поборами воеводы грешили. Поэтому в 1708 году при Петре I была проведена областная реформа. Приказные избы были ликвидированы, вместо них введены канцелярии, магистраты, суды и др. По реформе от 1719 года воевода стоял во главе уезда с исключительно полицейской властью. Известно, что трое из балахнинских воевод служили уже при Екатерине II. Должность воеводы законодательно не отменялась, она была вытеснена стандартными офицерскими званиями, введенными Петром I.